Seorang insinyur mekanik di Massachusetts Institute of Technology (MIT), Giovanni Traverso, mencari cara agar luka atau sumbatan di usus halus bisa cepat terdeteksi. Tujuannya agar pengecekan di dalam usus bisa lebih efektif.
Perlu diketahui bahwa panjang usus halus dapat mencapai enam meter, melipat di antara lambung dan usus besar, sehingga cukup sulit untuk dijangkau dengan tangan kosong. Selama ini, cara yang digunakan adalah dengan metode double-balloon enteroscopy. Namun, metode ini cukup memakan waktu.
Maka itu, Traverso akhirnya membuat robot lunak